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RTK無固定解怎么辦？排查方法來啦

發(fā)布時間：2022-08-30 10:06:07

RTK無固定解怎么辦？眾所周知，RTK解的狀態(tài)有很多，比如單點解、浮點解、差分解、固定解等，其中，只有固定解時精度才滿足工作需求。導(dǎo)致移動站無固定解的原因有很多，我們可以按照下面的排查方法來進行排查。

原理科普：

移動站是通過接收衛(wèi)星信號，同時接收來自網(wǎng)絡(luò)或者電臺的數(shù)據(jù)來進行解算，從而獲取得到固定解。

所以移動站得不到固定解的原因主要是分為兩大類：

一、沒有接收到來自電臺或者網(wǎng)絡(luò)的信號，表現(xiàn)為單點解；

二、移動站接收到了來自電臺或者網(wǎng)絡(luò)的信號，但是沒有進行數(shù)據(jù)解算或者正在進行數(shù)據(jù)解算?？赡苁菧y區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，表現(xiàn)為單點解或浮點解。

儀器科普：

衛(wèi)星指示燈綠燈常亮：固定解狀態(tài)；
衛(wèi)星指示燈綠燈閃爍：儀器定位，非固定解狀態(tài)。

信號指示燈綠燈常亮：數(shù)據(jù)鏈設(shè)置成功；
信號指示燈綠燈閃爍：差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸正常。

RTK固定解時衛(wèi)星指示燈常亮，數(shù)據(jù)鏈燈閃爍（如上圖所示）。

基于上述科普，當(dāng)RTK無固定解時，我們可以通過觀察衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)鏈燈的情況進行原因排查。今天我們先來學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無固定解的排查方法。

RTK無固定解情況一

衛(wèi)星指示燈閃爍，數(shù)據(jù)鏈燈常亮（如下圖所示）。
說明RTK沒有接收到信號，表現(xiàn)為單點解

STEP1：檢查儀器是否能正常上網(wǎng)
首先我們打開儀器-移動站模式，查看數(shù)據(jù)鏈。

當(dāng)數(shù)據(jù)鏈為主機網(wǎng)絡(luò)，可以檢查eSIM是否到期，如是電話卡，檢查是否欠費。

識別二維碼，輸入儀器SN號
即可查詢、充值eSIM

當(dāng)數(shù)據(jù)鏈為手簿網(wǎng)絡(luò)，可以任意打開一個網(wǎng)頁，檢查手簿是否有網(wǎng)絡(luò)。

STEP2：檢查是否輸入了正確的服務(wù)器IP地址和端口，連接專網(wǎng)CORS時還要注意是否設(shè)置了正確的APN。

IP地址和端口，盡量選擇默認(rèn)配置。
CORS選擇：CGCS2000
中國移動CORS選擇：中國移動域名（8001）

當(dāng)一切設(shè)置完畢，信號指示燈正常閃爍時就表示移動站和基站之間的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)正常。

RTK無固定解情況二

衛(wèi)星指示燈閃爍，數(shù)據(jù)鏈燈閃爍（如下圖所示）。
表示移動站已經(jīng)接收到信號，表現(xiàn)為單點解或浮點解。

這時我們需要檢查接入點是否選擇正確。
CORS接入點：AUTO（四星十三頻）
中國移動CORS接入點：RTCM33_GRCEJ（五星十六頻）

以上就是NTRIP網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無固定解的排查方法，SDK網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無固定解只需要升級手簿軟件和主機固件即可。

文章來源參考：UFO 測繪

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