為什么RTK作業(yè)前需要點(diǎn)校正？看完本文你就知道了
發(fā)布時(shí)間：2022-07-01 10:05:49
點(diǎn)校正，作為使用RTK的測(cè)量人，對(duì)于它一點(diǎn)也不陌生，很多工程項(xiàng)目在進(jìn)行測(cè)量作業(yè)的時(shí)候，總是需要進(jìn)行點(diǎn)校正這一步。那你知道什么是點(diǎn)校正？為什么RTK作業(yè)前需要點(diǎn)校正？怎么做點(diǎn)校正嗎？本篇內(nèi)容就將為您詳細(xì)解答。
什么是點(diǎn)校正？為什么RTK作業(yè)前需要點(diǎn)校正？
我們都知道，RTK（Real-time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位是通過(guò)載波相位差分技術(shù)獲取相對(duì)位置的測(cè)量方法，定位獲得的移動(dòng)站坐標(biāo)是相對(duì)于基站坐標(biāo)的。
無(wú)論是使用1+1模式通過(guò)電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，還是連接CORS服務(wù)獲取VRS虛擬基站的觀測(cè)值，移動(dòng)站固定后的坐標(biāo)都與自啟動(dòng)/手動(dòng)啟動(dòng)基站坐標(biāo)值或CORS站坐標(biāo)值有關(guān)。
因此，在同一個(gè)點(diǎn)上，如果切換不同基站或不同CORS服務(wù)，固定后獲取的坐標(biāo)值不一樣是很常見(jiàn)的。
圖一、圖二中的基站坐標(biāo)值和CORS站坐標(biāo)值在兩個(gè)坐標(biāo)系下有不同的坐標(biāo)值，移動(dòng)站相對(duì)定位后在兩個(gè)坐標(biāo)系下也有不同的坐標(biāo)值。
為了使區(qū)域內(nèi)坐標(biāo)系符合外部控制點(diǎn)坐標(biāo)系，或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換統(tǒng)一，在RTK作業(yè)前，就需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
根據(jù)圖一和圖二可以看出，對(duì)平面二維坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的過(guò)程包含2個(gè)坐標(biāo)系的平移參數(shù)、1個(gè)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)及1個(gè)坐標(biāo)系的縮放參數(shù)。
小貼士：在高程方向上，高程坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換有固定差、平面擬合、曲面擬合等不同方法。
1、固定差方法：認(rèn)為兩個(gè)高程系統(tǒng)之間僅通過(guò)1個(gè)固定值即可完成轉(zhuǎn)換。
2、平面擬合、曲面擬合：認(rèn)為在不同位置，兩個(gè)高程系統(tǒng)之間的差值不同，因此分別通過(guò)3個(gè)參數(shù)定義的平面和6個(gè)參數(shù)定義的曲面來(lái)擬合這個(gè)差值。
怎么做點(diǎn)校正？
選取點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要獲取一個(gè)點(diǎn)在目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)。
目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)可以是已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)或?qū)氲脑擖c(diǎn)在目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)值，當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)則可以直接通過(guò)RTK采集獲取。
平面校正存在4個(gè)待求參數(shù)，因此至少需要2個(gè)點(diǎn)。一般建議選擇3-4個(gè)以上的點(diǎn)，分別獲取這些點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)，進(jìn)行平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算，這樣存在多余觀測(cè)量可以計(jì)算出殘差值，以進(jìn)一步檢核輸入點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)是否錯(cuò)誤。
高程擬合根據(jù)不同方法存在1、3、6個(gè)待求參數(shù)，因此分別至少需要1、3、6對(duì)坐標(biāo)值。
選取用于點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算的點(diǎn)時(shí)，這些點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，且要盡量避免幾個(gè)點(diǎn)在同一條直線上。 我們將用圖五和圖六來(lái)做示例。
此外，在天碩測(cè)量軟件中支持僅用1對(duì)坐標(biāo)值僅計(jì)算平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的平移值。
以上就是關(guān)于什么是點(diǎn)校正？為什么RTK作業(yè)前需要點(diǎn)校正？怎么做點(diǎn)校正嗎？這3個(gè)問(wèn)題的全部解答了，你都清楚了嗎？大家在RTK作業(yè)的時(shí)候，一定要記得做點(diǎn)校正哦。
文章內(nèi)容來(lái)源參考：天碩導(dǎo)航
什么是點(diǎn)校正？為什么RTK作業(yè)前需要點(diǎn)校正？
我們都知道，RTK（Real-time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位是通過(guò)載波相位差分技術(shù)獲取相對(duì)位置的測(cè)量方法，定位獲得的移動(dòng)站坐標(biāo)是相對(duì)于基站坐標(biāo)的。
無(wú)論是使用1+1模式通過(guò)電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，還是連接CORS服務(wù)獲取VRS虛擬基站的觀測(cè)值，移動(dòng)站固定后的坐標(biāo)都與自啟動(dòng)/手動(dòng)啟動(dòng)基站坐標(biāo)值或CORS站坐標(biāo)值有關(guān)。
因此，在同一個(gè)點(diǎn)上，如果切換不同基站或不同CORS服務(wù)，固定后獲取的坐標(biāo)值不一樣是很常見(jiàn)的。
圖一、圖二中的基站坐標(biāo)值和CORS站坐標(biāo)值在兩個(gè)坐標(biāo)系下有不同的坐標(biāo)值，移動(dòng)站相對(duì)定位后在兩個(gè)坐標(biāo)系下也有不同的坐標(biāo)值。
為了使區(qū)域內(nèi)坐標(biāo)系符合外部控制點(diǎn)坐標(biāo)系，或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換統(tǒng)一，在RTK作業(yè)前，就需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
根據(jù)圖一和圖二可以看出，對(duì)平面二維坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的過(guò)程包含2個(gè)坐標(biāo)系的平移參數(shù)、1個(gè)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)及1個(gè)坐標(biāo)系的縮放參數(shù)。
小貼士：在高程方向上，高程坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換有固定差、平面擬合、曲面擬合等不同方法。
1、固定差方法：認(rèn)為兩個(gè)高程系統(tǒng)之間僅通過(guò)1個(gè)固定值即可完成轉(zhuǎn)換。
2、平面擬合、曲面擬合：認(rèn)為在不同位置，兩個(gè)高程系統(tǒng)之間的差值不同，因此分別通過(guò)3個(gè)參數(shù)定義的平面和6個(gè)參數(shù)定義的曲面來(lái)擬合這個(gè)差值。
怎么做點(diǎn)校正？
選取點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要獲取一個(gè)點(diǎn)在目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)。
目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)可以是已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)或?qū)氲脑擖c(diǎn)在目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)值，當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)則可以直接通過(guò)RTK采集獲取。
平面校正存在4個(gè)待求參數(shù)，因此至少需要2個(gè)點(diǎn)。一般建議選擇3-4個(gè)以上的點(diǎn)，分別獲取這些點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)，進(jìn)行平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算，這樣存在多余觀測(cè)量可以計(jì)算出殘差值，以進(jìn)一步檢核輸入點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)是否錯(cuò)誤。
高程擬合根據(jù)不同方法存在1、3、6個(gè)待求參數(shù)，因此分別至少需要1、3、6對(duì)坐標(biāo)值。
選取用于點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算的點(diǎn)時(shí)，這些點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，且要盡量避免幾個(gè)點(diǎn)在同一條直線上。 我們將用圖五和圖六來(lái)做示例。
此外，在天碩測(cè)量軟件中支持僅用1對(duì)坐標(biāo)值僅計(jì)算平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的平移值。
以上就是關(guān)于什么是點(diǎn)校正？為什么RTK作業(yè)前需要點(diǎn)校正？怎么做點(diǎn)校正嗎？這3個(gè)問(wèn)題的全部解答了，你都清楚了嗎？大家在RTK作業(yè)的時(shí)候，一定要記得做點(diǎn)校正哦。
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