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什么是RTK無人機?什么是PPK無人機?他們有何區(qū)別?

發(fā)布時間：2022-04-08 10:19:19

　　目前無人機已經廣泛應用于測量測繪領域，隨著時代的發(fā)展，無人機技術有RTK和PPk兩種。想要了解無人機測繪，先要從什么是RTK無人機、什么是PPK無人機開始。對于這兩種技術無人機的區(qū)別，也需要了解一下。CORS賬號網收集整理了相關信息，下面我們就一起來了解一下吧。

　　一、什么是RTK技術無人機，它是如何工作的?

　　RTK無人機攜帶一個板載GNSS RTK接收器，該接收器從衛(wèi)星和一個基站收集數據，以便在飛行時更準確地實時校正圖像位置。由于這些連接，RTK 定位可能有其缺點，例如無線電鏈路中斷和信號阻塞。無人機與基站之間的距離較遠會導致信號受阻，從而導致校正數據丟失和飛行中準確攝像頭位置的百分比降低。
　　通過GSM或Wi-Fi等數據鏈路連接，RTK無人機將通過筆記本電腦或控制飛行的設備連接到基站或虛擬參考站 (VRS)。相機位置是實時計算的，參考地面參考，長時間精確測量其位置。這些計算有助于將相機位置校正到兩到三厘米的水平和垂直精度。

　　RTK的優(yōu)勢

　　無需花時間將GCP放置在難以接近的地方
　　無需飛行后GNSS后處理
　　使用無人機的實時GPS定位進行實時校正
　　更好的航路點導航，適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境
　　使用 RTK 進行自主輔助著陸
　　實時操作無需后處理軟件包

　　二、什么是PPK無人機，它是如何工作的?

　　PPK代表“后處理運動學”。在PPK工作流程中，無人機根據機載GNSS接收器將地理坐標附加到每個圖像。同樣在飛行過程中，基站單元(可以是GNSS基站或CORS網絡)還可以通過更準確的三角測量記錄位置信息。

　　PPK的優(yōu)勢

　　無需花時間將GCP放置在難以接近的地方
　　由于不依賴恒定的數據連接，數據更完整
　　在可能發(fā)生實時校正中斷的環(huán)境中具有更大的飛行靈活性
　　保留GNSS數據以證明問責制并在需要時重新處理
　　節(jié)省現場時間，無需建立RTK連接
　　靈活使用基站
　　無需遠程無線電或冒著數據鏈路丟失的風險
　　飛行后無人機的準確GNSS定位
　　僅使用GPS或GPS/IMU進行前后平滑處理的能力
　　雙天線GPS處理支持
　　成本更低，因為您不需要測量GCP的設備，而且無需放置設備，從而節(jié)省時間

　　三、RTK和PPK無人機有何區(qū)別?

兩者之間的主要區(qū)別在于位置校正發(fā)生的時間，RTK在飛行中更正，PPK之后更正。

以上就是關于什么是RTK無人機?什么是PPK無人機?他們有何區(qū)別?這三個問題的全部解答了，大家都了解了嗎？希望本篇文章對正在學習無人機的你有所幫助。

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