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網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸原理,以及優(yōu)劣勢(shì)分析,看完就懂了
發(fā)布時(shí)間:2022-04-02 10:27:07
  作為測(cè)量人的我們,可能經(jīng)常使用網(wǎng)絡(luò)RTK模式,但是對(duì)于網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸原理卻不是很清楚。CORS賬號(hào)網(wǎng)收集整理了網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸原理的相關(guān)信息,我們一起來了解一下具體是怎樣的吧,還附上了RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸優(yōu)劣勢(shì),看完你就懂了。
  在進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí),為使測(cè)量結(jié)果更精準(zhǔn),大家常需要同時(shí)設(shè)置基準(zhǔn)站和流動(dòng)站以實(shí)時(shí)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。
  最常用的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸方式是使用Ntrip協(xié)議連接CORS系統(tǒng)來接收以及播發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。那么什么是Ntrip,它是如何進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?,以及在沒有CORS參考站的情況下,如何通過天碩測(cè)量軟件實(shí)時(shí)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。
 

  一、NTRIP工作原理

  NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 是通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTK數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,所有的RTK數(shù)據(jù)格式,如RTCM、CMR、CMR+等都能被傳輸。

 
  NTRIP工作原理
網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸原理,以及優(yōu)劣勢(shì)分析,看完就懂了

  1、 Ntrip Source & Ntrip Server

  Ntrip Source負(fù)責(zé)產(chǎn)生GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)并提交給Ntrip Server,再由Ntrip Server將GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)提交給Ntrip Caster。
  Ntrip Source和Ntrip Server一般已經(jīng)集成到基準(zhǔn)站內(nèi),基準(zhǔn)站產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)據(jù),然后再通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給Ntrip Caster,即基準(zhǔn)站同時(shí)扮演了Ntrip Source和Ntrip Server的角色。
  當(dāng)然,Ntrip Source和Ntrip Server也可以分開:基準(zhǔn)站產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)據(jù),然后通過串口發(fā)送給一個(gè)程序,這個(gè)程序再把差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給Ntrip Caster。

  2、Ntrip Caster Ntrip Caster是差分?jǐn)?shù)據(jù)中心,負(fù)責(zé)收、發(fā)GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù),一般是一臺(tái)固定IP地址的服務(wù)器。給Ntrip Client發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)有兩種方案:

     (1)直接轉(zhuǎn)發(fā)Ntrip Source產(chǎn)生的差分?jǐn)?shù)據(jù);
     (2)通過解算多個(gè)Ntrip Source的差分?jǐn)?shù)據(jù),為Ntrip Client產(chǎn)生一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站(即VRS)。

  3、Ntrip Client Ntrip Client登錄Ntrip Caster后,可獲取GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)。

  二、NTRIP 優(yōu)劣勢(shì)分析

  1、優(yōu)勢(shì):

  (1)便捷
  只需一臺(tái)流動(dòng)站即可開展測(cè)量工作,免去了傳統(tǒng)電臺(tái)通信的電臺(tái)干擾、距離受限問題。

  (2)共享參考站
  遍布大面積區(qū)域的多個(gè)Ntrip Server(CORS參考站)都能連接到Ntrip Caster,并且該范圍內(nèi)的終端客戶Ntrip Client 可自主選擇掛載點(diǎn),直接從其選定的參考站(通常是距離最近的站點(diǎn))接收差分?jǐn)?shù)據(jù)。

  (3)安全僅獲得授權(quán)的用戶(需要用戶名和密碼)能夠接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)。Ntrip Caster也能夠“保護(hù)”從 Ntrip Server得到的數(shù)據(jù),Ntrip Caster可監(jiān)測(cè)每個(gè)流動(dòng)站的登錄狀態(tài)及在線時(shí)長(zhǎng),甚至阻止RTK流動(dòng)站直接連接到獨(dú)立的參考站。

 
網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸原理,以及優(yōu)劣勢(shì)分析,看完就懂了

  2、劣勢(shì):

  (1)依附于網(wǎng)絡(luò)
  Ntrip是基于網(wǎng)絡(luò)工作的,所在測(cè)量區(qū)域必須有網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

  (2)可能產(chǎn)生費(fèi)用
      一些企業(yè)私有的或政府特殊的Ntrip服務(wù)可能需要收費(fèi),收費(fèi)情況需提前了解清楚。

      以上就是關(guān)于網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸原理,以及優(yōu)劣勢(shì)分析的全部?jī)?nèi)容了,希望本篇文章可以幫助大家更好地了解網(wǎng)絡(luò)rtk。
  文章內(nèi)容來源參考:天碩導(dǎo)航
 

 
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