RTK不固定怎么辦?對(duì)于測(cè)量人來(lái)說(shuō)，“固定解”才可以開(kāi)始測(cè)量作業(yè)，特別是在密林、高樓下接收信號(hào)-測(cè)定位置-收工繪圖就完成作業(yè)了。但在使用過(guò)程中，各種各樣的復(fù)雜情況容易讓RTK不固定，為什么RTK不固定?如何解決不固定的問(wèn)題?看完本文快速解決。
一、為什么RTK不固定?
RTK不固定的原因：
移動(dòng)站是通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行解算，從而獲取得到固定解，所以得不到固定解的原因主要是分為兩大類
1、沒(méi)有接收到來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào);
2、移動(dòng)站接收到了來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，但是沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)解算或者正在進(jìn)行數(shù)據(jù)解算。
※ 表現(xiàn)為儀器顯示單點(diǎn)解或者浮點(diǎn)解
二、RTK不固定怎么辦?
RTK不固定解決辦法(以UFO U3 RTK為例)：
1、單點(diǎn)解分析
首先我們來(lái)看儀器單點(diǎn)解的情況，第一步我們需要判斷，主機(jī)有沒(méi)有接收到來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，U3是通過(guò)跑馬燈的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)指示這個(gè)內(nèi)容的，當(dāng)跑馬燈如下圖一樣運(yùn)動(dòng)時(shí)，則表示移動(dòng)站已經(jīng)接收到信號(hào)。
若此時(shí)移動(dòng)站依然顯示單點(diǎn)解，那么是差分格式不匹配，U3移動(dòng)站是根據(jù)接收到的信號(hào)自適應(yīng)差分格式的。
當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，基站模式下，需將基站的差分格式修改為RTCM32;
使用網(wǎng)絡(luò)模式時(shí)，需要選擇帶有RTCM32字樣的接入點(diǎn)，如RTCM32-GGB。
當(dāng)跑馬燈處于常亮狀態(tài)時(shí)表示沒(méi)有接收到信號(hào)，此時(shí)應(yīng)該注意：
?。?）電臺(tái)模式時(shí)
?、贆z查基站是否正常發(fā)送數(shù)據(jù)，可以通過(guò)觀察基站的跑馬燈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷，當(dāng)使用外置電臺(tái)時(shí)則是檢查tx燈是否閃爍;
?、诨竞鸵苿?dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上，使用外置電臺(tái)時(shí)檢查線纜的連接情況;
?、垭娕_(tái)的頻率和協(xié)議是否一致。
?。?）網(wǎng)絡(luò)模式時(shí)：
?、贆z查是否能正常上網(wǎng);
?、跈z查是否輸入了正確的服務(wù)器IP地址和端口，連接專網(wǎng)cors時(shí)還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
當(dāng)一切設(shè)置完畢，指示燈正常閃爍時(shí)就表示移動(dòng)站和基站之間的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)正常。
2、浮點(diǎn)解分析
接下來(lái)是浮點(diǎn)解的情況分析：
?。?）當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，先明確儀器已經(jīng)收到了信號(hào)。收到了信號(hào)但還是不固定，則需進(jìn)行檢查：
（2）電臺(tái)模式下檢查基站距離，判斷是否連接錯(cuò)了基站，可以切換頻率;
?。?）網(wǎng)絡(luò)模式下檢查接入點(diǎn)是否選擇正確，一般我們是選擇帶RTCM32字樣的接入點(diǎn)。
同時(shí)檢查差分延時(shí)和解算衛(wèi)星的數(shù)量，延時(shí)一般不能超過(guò)5，解算衛(wèi)星一般在15顆以上為佳。
以上就是關(guān)于RTK不固定怎么辦這個(gè)問(wèn)題的全部解答了，希望本篇文章可以幫助到大家。如果還有不清楚的地方，可以咨詢客服。
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