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rtk無固定解怎么辦?RTK無固定解解決方案,快速解決
發(fā)布時(shí)間:2022-01-14 11:32:30
rtk無固定解怎么辦?相信這個(gè)問題是很多測(cè)繪人員在日常的測(cè)繪工作中都遇到過的,出現(xiàn)這種情況不僅影響了測(cè)量進(jìn)度,也影響了測(cè)量精度。那么應(yīng)該如何解決呢?小編整理了RTK無固定解解決方案,可以從RTK系統(tǒng)的基站、移動(dòng)臺(tái)、數(shù)據(jù)鏈等三個(gè)方面來入手,下面就一起來看看。
1、基準(zhǔn)站
接收機(jī)連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號(hào),由于衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空,從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到接收機(jī)接收,中間經(jīng)過電離層、對(duì)流層及多方面的干擾,信號(hào)十分微弱。所以當(dāng)無固定解的時(shí)候,就有可能是與基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號(hào)差有關(guān)系,從基站的工作原理可以得出以下幾方面:
(1)基站未接收到足夠的衛(wèi)星(衛(wèi)星數(shù)少于5顆);
(2)基站接收到衛(wèi)星信號(hào)有很強(qiáng)的干擾;
(3)基站接收到由信號(hào)反射物反射的衛(wèi)星信號(hào)。
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解決辦法:
基站的架設(shè)要選在視空條件較好的地方,必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源(如高壓線、電視臺(tái)、手機(jī)信號(hào)塔等),由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波,故電臺(tái)天線應(yīng)盡量設(shè)置在離基站2米以上距離的地方,同時(shí)減少多路徑效應(yīng)的影響,基站周圍無大面積信號(hào)反射體(如大面積水域、大型建筑物等)。
2、 移動(dòng)站
在正常條件下,地面兩點(diǎn)間距離較短時(shí),系統(tǒng)能夠模擬電離層和對(duì)流層的影響,其殘余影響也可通過對(duì)觀察值得差分處理予以消除或減弱,但是空中隨時(shí)可能發(fā)生劇烈變化。衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)基站和移動(dòng)站將有不同的影響,且基線越長,影響越大。當(dāng)電離層劇烈活動(dòng)時(shí),將導(dǎo)致周跳或失鎖。故RTK測(cè)量中無固定解時(shí),主要是移動(dòng)站無法確定整周未知數(shù),即初始化。這里面主要有幾個(gè)因素:
(1)接收機(jī)觀察衛(wèi)星的數(shù)量;
(2)移動(dòng)站到基準(zhǔn)站的距離。
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解決辦法:
減少RTK在一些特殊情況下的使用,比如有強(qiáng)干擾、視空條件受限的測(cè)區(qū),移動(dòng)站盡量不要距離基站超過10公里。
3、數(shù)據(jù)鏈
能否實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站的差分信號(hào)是RTK是否成功的決定因素,也是制約RTK測(cè)程的關(guān)鍵因素。當(dāng)今測(cè)繪儀器絕大多數(shù)采用UHF電臺(tái)播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)。所以移動(dòng)站無法出現(xiàn)固定解的時(shí)候,與數(shù)據(jù)傳輸有相當(dāng)大的關(guān)系,這里主要有以下幾點(diǎn):
(1)傳輸距離。數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機(jī)天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定;
(2)數(shù)據(jù)傳輸格式。由于基站和移動(dòng)站相距較遠(yuǎn),電臺(tái)傳過來的差分改正數(shù)延遲比較大,就會(huì)造成得不到固定解,比如RTCM3數(shù)據(jù)格式,數(shù)據(jù)量比較大的,可以使用數(shù)據(jù)量比較小的數(shù)據(jù),以減小延遲。
解決辦法:
由于測(cè)區(qū)無法改變,在地形相對(duì)惡劣,電磁波傳輸較差的地方將電臺(tái)天線放置在高處,增大電臺(tái)的發(fā)射功率,選用數(shù)據(jù)發(fā)射量較小的數(shù)據(jù)格式。
在我們?nèi)粘5腞TK應(yīng)用中,可以盡量根據(jù)RTK的工作原理和影響因素來判定無固定解的原因,盡快找出無固定解的具體因素,及時(shí)處理,以便更好更快更精確的完成測(cè)量工作。
以上就是關(guān)于rtk無固定解怎么辦的相關(guān)解答了,大家都清楚了嗎?

 
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