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厘米級定位是什么技術(shù)?如何實(shí)現(xiàn)的呢?
發(fā)布時(shí)間:2021-07-27 10:32:09
我們購買cors賬號時(shí),經(jīng)常會看到其宣傳語厘米級定位,比如cors賬號的就是:厘米級高精度定位服務(wù)。那么到底什么厘米級定位是什么技術(shù)?厘米級定位是如何實(shí)現(xiàn)的呢?下面就跟小編一起來了解一下吧。

1、厘米級定位技術(shù)

厘米級定位精度,即定位誤差范圍在10cm以內(nèi)的位置數(shù)據(jù)服務(wù)。目前主要基于衛(wèi)星定位、傳感器定位等技術(shù)原理實(shí)現(xiàn)。

cors是基于衛(wèi)星定位糾偏(載波相位差分)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的厘米級高精度定位,一般情況下水平精度可以達(dá)到2厘米、高程精度可以達(dá)到5厘米。
厘米級高精度定位服務(wù)

2、厘米級定位實(shí)現(xiàn)原理

導(dǎo)航衛(wèi)星定位物體,其實(shí)就是衛(wèi)星向這個(gè)物體發(fā)信號,只要用單程信號傳輸時(shí)間(T1)與信號傳輸速度(S)相乘,就能算出該物體與衛(wèi)星間的距離(D1)。當(dāng)4顆以上衛(wèi)星同時(shí)向一個(gè)物體發(fā)信號時(shí),就能分別算出該物體與各衛(wèi)星間的距離(D1、D2、D3、D4)。這樣,只要分別以各個(gè)衛(wèi)星為中心,以它們各自到該物體的距離為半徑畫圓,就能在唯一的交點(diǎn)處精準(zhǔn)確定該物體的坐標(biāo)了。

但實(shí)際上,衛(wèi)星工作受多因素干擾,比如,衛(wèi)星信號穿過地球?qū)α鲗?、電離層時(shí)會發(fā)生折射,射到建筑上會發(fā)生反射,這都會導(dǎo)致信號傳播時(shí)間計(jì)算有誤,繼而帶來距離計(jì)算錯誤,從而產(chǎn)生幾十米甚至超百米的定位誤差。

建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)正是消除衛(wèi)星定位誤差的有效手段。首先,在地面建立精確坐標(biāo)(X、Y、Z)已知的地基增強(qiáng)站。由導(dǎo)航衛(wèi)星對基站進(jìn)行定位,得到基站實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)(X1、Y1、Z1)。因受多因素干擾,兩者之間必然存在綜合定位誤差(設(shè)定為E)。通過計(jì)算基站精確坐標(biāo)(X、Y、Z)與實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)(X1、Y1、Z1)間對應(yīng)項(xiàng)的差值,就能把綜合定位誤差E計(jì)算出來。
厘米級定位是什么技術(shù)?如何實(shí)現(xiàn)的呢?

而以基站為中心的20至40公里半徑范圍內(nèi),對流層、電離層運(yùn)動等對衛(wèi)星定位影響基本一致。所以只要基站把綜合定位誤差E實(shí)時(shí)播發(fā)給該范圍內(nèi)終端。它們就可在衛(wèi)星定位時(shí),把定位誤差計(jì)算進(jìn)去,從而實(shí)現(xiàn)亞米級甚至厘米級高精準(zhǔn)定位。 

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