rtk是什么測(cè)量?jī)x器？它的原理是什么？
發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 10:28:11
rtk是什么測(cè)量?jī)x器？rtk全稱Real - time kinematic，其不僅指的是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，也是測(cè)繪測(cè)量行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到的測(cè)量?jī)x器，其主要品牌有ufo、華測(cè)、南方、cors等等。下面小編不僅將為您相信介紹rtk是什么測(cè)量?jī)x器，還會(huì)為您介紹rtk的原理。
一、rtk是什么測(cè)量?jī)x器呢？
rtk作為一種測(cè)量?jī)x器，其適用于布測(cè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖、攝影測(cè)量與遙感以及等級(jí)較低的工程測(cè)量項(xiàng)目基礎(chǔ)控制點(diǎn)。傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)。而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測(cè)質(zhì)量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級(jí)要求不高的控制測(cè)量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。
（測(cè)繪玩家-rtk測(cè)量?jī)x器）二、rtk的原理是什么？
rtk是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，它的工作原理可以按照實(shí)時(shí)載波相位差分、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等兩部分來(lái)進(jìn)行介紹。
1、實(shí)時(shí)載波相位差分
對(duì)于RTK測(cè)量來(lái)說(shuō)，仍然是差分解算，只不過(guò)是實(shí)時(shí)的差分計(jì)算。 也就是說(shuō)，兩臺(tái)接收機(jī)（一臺(tái)基準(zhǔn)站，一臺(tái)流動(dòng)站）都在觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時(shí)，基準(zhǔn)站通過(guò)其發(fā)射電臺(tái)把所接收的載波相位信號(hào)（或載波相位差分改正信號(hào)）發(fā)射出去；那么，流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也通過(guò)其接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)；在這兩信號(hào)的基礎(chǔ)上，流動(dòng)站上的固化軟件就可以實(shí)現(xiàn)差分計(jì)算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間相對(duì)位置關(guān)系。在這一過(guò)程中，由于觀測(cè)條件、信號(hào)源等的影響會(huì)有誤差，即為儀器標(biāo)定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
（測(cè)繪玩家-rtk測(cè)量?jī)x器與手薄）2、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
空間相對(duì)位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對(duì)位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標(biāo),而我們平時(shí)用的則是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系,所以要通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測(cè)成果變成我們需要的坐標(biāo)。
這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測(cè)得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測(cè)區(qū)的待測(cè)點(diǎn)的高程異常，從而求出他們的高程。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會(huì)帶來(lái)誤差，該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。
從上可以看出，RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測(cè)量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。
對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō)，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來(lái)的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。
以上就是關(guān)于rtk的詳細(xì)介紹以及它的原理，希望本篇文章可以幫助大家更好地了解rtk。
一、rtk是什么測(cè)量?jī)x器呢？
rtk作為一種測(cè)量?jī)x器，其適用于布測(cè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖、攝影測(cè)量與遙感以及等級(jí)較低的工程測(cè)量項(xiàng)目基礎(chǔ)控制點(diǎn)。傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)。而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測(cè)質(zhì)量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級(jí)要求不高的控制測(cè)量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。
（測(cè)繪玩家-rtk測(cè)量?jī)x器）
rtk是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，它的工作原理可以按照實(shí)時(shí)載波相位差分、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等兩部分來(lái)進(jìn)行介紹。
1、實(shí)時(shí)載波相位差分
對(duì)于RTK測(cè)量來(lái)說(shuō)，仍然是差分解算，只不過(guò)是實(shí)時(shí)的差分計(jì)算。 也就是說(shuō)，兩臺(tái)接收機(jī)（一臺(tái)基準(zhǔn)站，一臺(tái)流動(dòng)站）都在觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時(shí)，基準(zhǔn)站通過(guò)其發(fā)射電臺(tái)把所接收的載波相位信號(hào)（或載波相位差分改正信號(hào)）發(fā)射出去；那么，流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也通過(guò)其接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)；在這兩信號(hào)的基礎(chǔ)上，流動(dòng)站上的固化軟件就可以實(shí)現(xiàn)差分計(jì)算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間相對(duì)位置關(guān)系。在這一過(guò)程中，由于觀測(cè)條件、信號(hào)源等的影響會(huì)有誤差，即為儀器標(biāo)定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
（測(cè)繪玩家-rtk測(cè)量?jī)x器與手薄）
空間相對(duì)位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對(duì)位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標(biāo),而我們平時(shí)用的則是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系,所以要通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測(cè)成果變成我們需要的坐標(biāo)。
這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測(cè)得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測(cè)區(qū)的待測(cè)點(diǎn)的高程異常，從而求出他們的高程。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會(huì)帶來(lái)誤差，該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。
從上可以看出，RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測(cè)量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。
對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō)，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來(lái)的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。
以上就是關(guān)于rtk的詳細(xì)介紹以及它的原理，希望本篇文章可以幫助大家更好地了解rtk。
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