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RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦
發(fā)布時間:2022-11-19 10:03:41
      RTK的工作模式有很多,其中電臺模式是我們在一定條件下經(jīng)常會用到的測量模式。我們在使用此種模式進行測量作業(yè)時,偶爾會出現(xiàn)基站已開,但是移動站沒收到數(shù)據(jù)的情況,這時候應該怎么辦呢?
 
      我們可以按照下面的步驟一一排查解決
 
  1、電臺自檢是不是都正常。
 
  2、檢查通道是否一致。
 
  3、檢查協(xié)議/空中波特率是否一致。
 
  4、檢查基站是否啟動成功。
 
  5、移動站主機的收星、信噪比是否正常。
 
  6、檢查是否接了電臺天線。
 
  7、確定基站功率低、超出工作范圍。
RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦
 
  如果按照以上步驟排查,設置一切正常,仍然出現(xiàn)了上述問題,我們再進行下面的步驟。
 
  通過五芯LEMO頭查看進/出主板的差分數(shù)據(jù)是否正常
 
  方法步驟如下:
 
  1、打開RTK的配置網(wǎng)頁,“數(shù)據(jù)傳輸”---“串口設置”,將LEMO頭的輸出數(shù)據(jù)流設置為“差分修正數(shù)據(jù)”:

 
RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦
 
  2、五芯線接到LEMO口,連到PC端,打開Decode軟件(注意如下圖所示幾處應勾選上)

 
RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦
 
  正常情況下,按照以上兩個步驟操作,基站正常啟動后,基站的五芯口、移動站電臺接收正常的情況下,移動站的五芯口均能看到如圖中所示的正常的差分數(shù)據(jù),異常情況按以下兩點來分析:
 
  情況1: 無差分數(shù)據(jù)或者差分數(shù)據(jù)不穩(wěn)定
 
  當Decode界面無數(shù)據(jù)或者有數(shù)據(jù)、但經(jīng)常有紅色字段提示錯誤數(shù)據(jù),這種情況可能是由于電臺的接收情況不理想,我們進一步可以直通到電臺的數(shù)據(jù)模式,直接來查看電臺接收到的數(shù)據(jù)質(zhì)量,具體操作方法:通過Decode軟件發(fā)送直通到電臺數(shù)據(jù)模式的指令:#sic,,set,device.directlink.uhf,data

 
RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦
 
  再繼續(xù)查看差分數(shù)據(jù)情況,若差分數(shù)據(jù)正常,則進入情況2;當無差分數(shù)據(jù)或者差分數(shù)據(jù)“錯誤提示”比較多,說明差分數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況比較嚴重,則移動站主板無法進行有效解算、從而無法得到高精度定位結(jié)果。
 
  這種情況,可以確定電臺接收不穩(wěn)定造成的,而電臺接收不穩(wěn)定的原因有多種,如差分數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)擁塞(可更換高一點的空中波特率)、信道有干擾(可切換其它通道)。
 
  情況2: 若移動站LEMO頭輸出的差分數(shù)據(jù)也正常
 
  基本可排除電臺的問題,但移動站仍然是單點解狀態(tài),則可懷疑是移動站主板有異常,可更換其它主機或者查詢主板的固件是否為最新版本。
 
      小貼士:通過五芯LEMO輸出差分數(shù)據(jù)的差分流分析法同樣也適用于網(wǎng)絡1+1的模式。
 
      以上就是關于RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦的解決辦法,希望本篇文章可以幫助大家快速解決此類問題,提高工作效率。
 
      文章內(nèi)容來源參考:南方微課堂
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