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RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦

發(fā)布時間：2022-11-19 10:03:41

RTK的工作模式有很多，其中電臺模式是我們在一定條件下經(jīng)常會用到的測量模式。我們在使用此種模式進(jìn)行測量作業(yè)時，偶爾會出現(xiàn)基站已開，但是移動站沒收到數(shù)據(jù)的情況，這時候應(yīng)該怎么辦呢?

我們可以按照下面的步驟一一排查解決：

　　1、電臺自檢是不是都正常。

　　2、檢查通道是否一致。

　　3、檢查協(xié)議/空中波特率是否一致。

　　4、檢查基站是否啟動成功。

　　5、移動站主機(jī)的收星、信噪比是否正常。

　　6、檢查是否接了電臺天線。

　　7、確定基站功率低、超出工作范圍。

　　如果按照以上步驟排查，設(shè)置一切正常，仍然出現(xiàn)了上述問題，我們再進(jìn)行下面的步驟。

　　通過五芯LEMO頭查看進(jìn)/出主板的差分?jǐn)?shù)據(jù)是否正常

　　方法步驟如下：

　　1、打開RTK的配置網(wǎng)頁，“數(shù)據(jù)傳輸”---“串口設(shè)置”，將LEMO頭的輸出數(shù)據(jù)流設(shè)置為“差分修正數(shù)據(jù)”：

　　2、五芯線接到LEMO口，連到PC端，打開Decode軟件(注意如下圖所示幾處應(yīng)勾選上)

　　正常情況下，按照以上兩個步驟操作，基站正常啟動后，基站的五芯口、移動站電臺接收正常的情況下，移動站的五芯口均能看到如圖中所示的正常的差分?jǐn)?shù)據(jù)，異常情況按以下兩點(diǎn)來分析：

　　情況1: 無差分?jǐn)?shù)據(jù)或者差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定

　　當(dāng)Decode界面無數(shù)據(jù)或者有數(shù)據(jù)、但經(jīng)常有紅色字段提示錯誤數(shù)據(jù)，這種情況可能是由于電臺的接收情況不理想，我們進(jìn)一步可以直通到電臺的數(shù)據(jù)模式，直接來查看電臺接收到的數(shù)據(jù)質(zhì)量，具體操作方法：通過Decode軟件發(fā)送直通到電臺數(shù)據(jù)模式的指令：#sic,,set,device.directlink.uhf,data

　　再繼續(xù)查看差分?jǐn)?shù)據(jù)情況，若差分?jǐn)?shù)據(jù)正常，則進(jìn)入情況2;當(dāng)無差分?jǐn)?shù)據(jù)或者差分?jǐn)?shù)據(jù)“錯誤提示”比較多，說明差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況比較嚴(yán)重，則移動站主板無法進(jìn)行有效解算、從而無法得到高精度定位結(jié)果。

　　這種情況，可以確定電臺接收不穩(wěn)定造成的，而電臺接收不穩(wěn)定的原因有多種，如差分?jǐn)?shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)擁塞(可更換高一點(diǎn)的空中波特率)、信道有干擾(可切換其它通道)。

　　情況2: 若移動站LEMO頭輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)也正常

　　基本可排除電臺的問題，但移動站仍然是單點(diǎn)解狀態(tài)，則可懷疑是移動站主板有異常，可更換其它主機(jī)或者查詢主板的固件是否為最新版本。

小貼士：通過五芯LEMO輸出差分?jǐn)?shù)據(jù)的差分流分析法同樣也適用于網(wǎng)絡(luò)1+1的模式。

以上就是關(guān)于RTK電臺模式時移動站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦的解決辦法，希望本篇文章可以幫助大家快速解決此類問題，提高工作效率。

文章內(nèi)容來源參考：南方微課堂

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