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司南K8系列高精度定位模塊再創(chuàng)新技，對抗電離層不成難題

發(fā)布時間：2022-08-23 10:34:49

　　在2021年8月，司南導航正式發(fā)布基于自主研發(fā)的Quantum III SoC基帶芯片和射頻芯片的K8系列北斗/GNSS高精度定位模塊，現(xiàn)在時間來到了2022年8月，司南導航又對K8系列進行了創(chuàng)新升級，此次升級可以大幅提升電離層活躍時高精度定位定向數據的可靠性和可用性。

　　當談論到定位，最先浮現(xiàn)在大家腦海中的必然是GNSS定位，一種廣為人知的定位技術，可以在測量測繪、物聯(lián)網、智能駕駛、無人機、機器人等領域中發(fā)揮其重要作用。但是近幾個月，隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層變得越來越“活躍”。在高精度定位領域中，相信有不少用戶已感知到了這一現(xiàn)象，因為在GNSS定位的過程中，電離層的穩(wěn)定與否是影響定位效果的最大因素之一。

　　那么司南最新推出的新固件到底有多神奇?對抗電離層真的不成問題嗎?今天讓我們一探究竟!

　　1、電離層是如何影響我們的定位的呢?

　　在距離地面約60~1000千米的范圍內，有一個很特殊的存在——電離層，我們日常的通信離不開它，但是它又常常會對我們的導航定位產生“干擾”。

　　GNSS衛(wèi)星信號在穿過電離層時，其傳播速度和方向都會發(fā)生改變，也就產生了電離層誤差，主要體現(xiàn)為定位精度的降低，并且隨著時間和地點的變化，定位誤差可能會達到：幾米~百米以上。

　　2、電離層活躍現(xiàn)象

　　GNSS衛(wèi)星信號在穿過電離層時，其傳播速度和方向都會發(fā)生改變，也就產生了電離層誤差，主要體現(xiàn)為定位精度的降低，并且隨著時間和地點的變化，帶來的定位誤差從幾米到百米以上。

　　從現(xiàn)在到2025年，隨著太陽活動周期達到中間時刻，電離層會逐步活躍，因此，我們不能只是選擇避開在電離層活躍期間進行工作，而是應該想辦法克服電離層活躍的難題。司南導航通過對算法模型的優(yōu)化，克服電離層活躍帶來的誤差影響。

　 3、新固件的提升

　　優(yōu)化電離層參數模型和調整電離層估算策略，使用自適應消電離層延遲模型，提高在電離層異?；钴S地區(qū)RTK定位結果的可用性。

　　——功能優(yōu)化：

　　可靠性高增加多頻段解算保護機制，模塊受到干擾時，自適應切換頻點進行RTK定位解算，進一步確保模塊使用過程中的安全穩(wěn)定性;

　　性能優(yōu)異增加啟動過程中單點定位完好性監(jiān)測功能，提高單點定位精度;

　　時間準確增加系統(tǒng)時間校驗機制，提高系統(tǒng)時間可靠性;

　　魯棒性好優(yōu)化部分信號重捕速度和觀測量精度，在復雜環(huán)境中仍可提供連續(xù)的高質量信號跟蹤結果。

　　文章內容來源：司南導航

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