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司南導(dǎo)航K8模塊迎來(lái)重大升級(jí)，性能大幅提升

發(fā)布時(shí)間：2021-09-24 16:42:34

去年8月，司南導(dǎo)航正式發(fā)布K8系列北斗/GNSS高精度定位模塊。該系列模塊基于最新自主研發(fā)的Quantum III SoC基帶芯片和射頻芯片，功耗低，體積小，同時(shí)具備窄帶抗干擾和快速捕獲能力，已在眾多高精度行業(yè)獲得認(rèn)可并廣泛應(yīng)用。
模塊上市一年后，司南導(dǎo)航將推出重量級(jí)K8系列模塊最新固件版本V 601AA，帶來(lái)惡劣環(huán)境下高精度定位定向的可靠性與可用性大幅提升，升級(jí)為高精度核心技術(shù)標(biāo)桿。

固件更新如下
1、改善基帶性能，信號(hào)跟蹤能力和數(shù)據(jù)可用性顯著提升
基帶衛(wèi)星跟蹤算法深度優(yōu)化后，一方面提升了信號(hào)跟蹤和捕獲的靈敏度，另一方面也提高了弱信號(hào)跟蹤的穩(wěn)定性、觀測(cè)量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，保證可以追蹤到的衛(wèi)星數(shù)量更多且能正常解算使用。
2、優(yōu)化數(shù)據(jù)抗差算法，復(fù)雜環(huán)境定位狀態(tài)更穩(wěn)定
通過(guò)在樹(shù)蔭、樓宇和高架等場(chǎng)景下不斷測(cè)試優(yōu)化，形成了一套完整的識(shí)別、剔除和修正觀測(cè)量誤差的觀測(cè)量完好性算法，從而提高了數(shù)據(jù)的可用性，使其在復(fù)雜環(huán)境下定位狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠。
3、創(chuàng)新RTK算法，定位、定向秒固定
三頻超寬巷技術(shù)與動(dòng)態(tài)在航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了定位定向的1s極速固定；優(yōu)化后的Quantum RTK算法，RTK定位和定向可以實(shí)現(xiàn)秒固定，有效滿(mǎn)足了高動(dòng)態(tài)、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4、融合非差數(shù)據(jù)，提高非全系統(tǒng)基站下的RTK性能
在使用非全系統(tǒng)全頻點(diǎn)的基準(zhǔn)站時(shí)，利用非差推導(dǎo)技術(shù)減少RTK對(duì)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站共視衛(wèi)星的依賴(lài)，提高了不同類(lèi)型基站的兼容性，增強(qiáng)了復(fù)雜環(huán)境下RTK的可用性。
5、提升長(zhǎng)基線(xiàn)RTK解算能力，50KM也能秒固定
長(zhǎng)基線(xiàn)RTK的主要難點(diǎn)是電離層模型構(gòu)建和處理，此次更新進(jìn)一步優(yōu)化了精密電離層的處理技術(shù)，提升了長(zhǎng)基線(xiàn)RTK固定能力和固定速度。
6、功能優(yōu)化
新增了動(dòng)動(dòng)RTK功能（移動(dòng)基站功能），對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)回收具有重大意義。
7、提升GPS/GLONASS雙系統(tǒng)RTK性能，兼容老基站
文章來(lái)源：司南導(dǎo)航官網(wǎng)

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