隨著測(cè)量技術(shù)的快速發(fā)展，在規(guī)劃、測(cè)繪、國(guó)土等方面越來(lái)越多的用戶采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)代替常規(guī)的、低等級(jí)的測(cè)量手段。網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可以快速、實(shí)時(shí)的采集到坐標(biāo)，能更大地滿足測(cè)量的需求。但是對(duì)于網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量往往只能獲得CGCS2000 或 WGS84 坐標(biāo)，也有許多用戶需要獲得北京 54、西安80 坐標(biāo)成果，甚至需要實(shí)時(shí)獲得正常高 。由于北京 54、西安 80 坐標(biāo)往往是二維的，對(duì)于大地高是未知的，現(xiàn)在用于小范圍的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以使用二維四參數(shù)，但是對(duì)于大范圍的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換用的是二維七參數(shù)，對(duì)于 RTK 用戶無(wú)法使用，三維七參數(shù)的求解還沒(méi)有好的解決方案?，F(xiàn)在 RTK 用戶越來(lái)越多，對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的需求也隨之增多，RTK 用戶手簿可以設(shè)置三維七參數(shù)獲得所需的成果。因此求解北京54、西安 80 與 CGCS2000 的三維七參數(shù)就很重要。但是在實(shí)際的應(yīng)用中北京 54、西安 80 的大地高是沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用的，而1985 高程基準(zhǔn)在工程中的應(yīng)用很廣泛。
在cors系統(tǒng)中嵌入似大地水準(zhǔn)面精化模型就可以獲得正常高；在求解 CGCS2000 到西安 80 的三維七參數(shù)時(shí)，CGCS2000 緯度、經(jīng)度和大地高是已知的，同時(shí)西安 80 的緯度和經(jīng)度也是已知的，大地高是未知的，因此求解三維七參數(shù)獲得準(zhǔn)確的西安80大地高至關(guān)重要。本文以CGCS2000 到西安 80 的坐標(biāo)在浙江cors系統(tǒng)中的應(yīng)用，分析求解三維七參數(shù)的方法 。
三維七參數(shù)直接法
三維七參數(shù)直接法采用CGCS2000 的大地高來(lái)代替西安80 的大地高。利用浙江省及周邊（江蘇、福建、江西）cors 基準(zhǔn)站共104 座基準(zhǔn)站的CGCS2000 和西安 80 大地坐標(biāo)求解浙江全省一套三維七參數(shù)。三維七參數(shù)（布爾沙模型）公式為：
?利用覆蓋浙江省的104 座 cors 基準(zhǔn)站的CGCS2000 和西安 80坐標(biāo)（西安80 的大地高用 CGCS2000 的大地高代替）求解三維七參數(shù)。CGCS2000 坐標(biāo)系到西安80 坐標(biāo)系的三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換精度為0.028m，利用求得的三維七參數(shù)把CGCS2000 坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換成西安80 與已知西安80 的經(jīng)緯度做較差，緯度較差絕對(duì)值最大0.081m，經(jīng)度較差絕對(duì)值最大0.098m， 較差統(tǒng)計(jì)如表 1。
三參數(shù)和三維七參數(shù)
采用三維七參數(shù)直接法，個(gè)別點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差還是比較大的，求解的三維七參數(shù)并不理想。因此，為了能獲得CGCS2000 到西安 80 高精度的轉(zhuǎn)換參數(shù)至關(guān)重要。104 座 cors 基準(zhǔn)站的 CGCS2000 和西安 80 坐標(biāo)（西安80 的大地高用CGCS2000 的大地高代替）先用三參數(shù)法計(jì)算三參數(shù)（三個(gè)平移參數(shù)）。CGCS2000 坐標(biāo)系到西安80 坐標(biāo)系的三參數(shù)轉(zhuǎn)換精度為1.191m，根據(jù)三參數(shù)把CGCS2000 轉(zhuǎn)換為西安80，獲得西安80 大地高。 利用 104 座基準(zhǔn)站的 CGCS2000和西安80 的經(jīng)緯度和根據(jù)三參數(shù)獲得西安80 大地高求解三維七參數(shù)。
CGCS2000 坐標(biāo)系到西安80 坐標(biāo)系的三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換精度為0.011m，利用求得的三維七參數(shù)把 CGCS2000 坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換成西安80，與已知西安80 的經(jīng)緯度做較差，緯度較差絕對(duì)值最大 0.041m，經(jīng)度較差絕對(duì)值最大0.045m ，較差統(tǒng)計(jì)如表 2。
104 座基準(zhǔn)站CGCS2000 轉(zhuǎn)換成西安80 最大殘差都小于 5cm，滿足坐標(biāo)轉(zhuǎn)換要求。為 了獲得更好的結(jié)果，再進(jìn)行迭代一次三參數(shù)，獲得更準(zhǔn)確的西安 80 大地高。CGCS2000 坐標(biāo)系到西安 80 坐標(biāo)系的三參數(shù)轉(zhuǎn)換精度為0.011m，迭代后CGCS2000 坐標(biāo)系到西安80 坐標(biāo)系的三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換精度為0.008m。利用求得的三維七參數(shù)把 CGCS2000 坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換成西安 80 與已知西安80 的經(jīng)緯度做較差，緯度較差絕對(duì)值最大0.024m ，經(jīng)度較差絕對(duì)值最大 0.026m，絕對(duì)值較差統(tǒng)計(jì)如表3。
迭代一次后104 座基準(zhǔn)站 CGCS2000 轉(zhuǎn)換成西安80 最大殘差都小于3cm，較差比較如圖 1 。
結(jié) 論
?三參數(shù)法再三維七參數(shù)法求解七參數(shù)的中誤差是0.8cm，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差都小于 3cm；而只用三維七參數(shù)法求解七參數(shù)中誤差2.8cm，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差相對(duì)較大，因此利用三參數(shù)和三維七參數(shù)相結(jié)合比只用三維七參數(shù)解算的中誤差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差都有大幅度提高；三參數(shù)和三維七參數(shù)再進(jìn)行迭代一次效果更好。 在浙江省 cors 系統(tǒng)中加入 CGCS2000 到西安 80 的三維七參數(shù)再結(jié)合浙江省似大地水準(zhǔn)面精化模型，用戶在野外利用網(wǎng)絡(luò)RTK就可以實(shí)時(shí)獲得西安 80 平面坐標(biāo)和正常高，極大的滿足了用戶的需求。
?文章來(lái)源：（浙江省第一測(cè)繪院 ，浙江 杭州 310012 ）
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