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大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解，建議收藏!

發(fā)布時間：2022-09-08 09:40:58

　　大疆M300RTK是其發(fā)布的超強行業(yè)應用無人機，其首次將雙目視覺和紅外傳感器同時引入到機身的六個面上，真正實現(xiàn)了全向感知和避障。M300RTK可以結(jié)合禪思L1進行后差分處理。本篇內(nèi)容就是關(guān)于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程，非常詳細，建議大家收藏起來。

　　1、架設(shè)第三方基站

　　模式設(shè)為移動站模式

　　連接全國CORS

　　固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標系下的坐標

　　設(shè)置靜態(tài)采集參數(shù)，如：采樣間隔，高度截止角，儀器高等。然后開始靜態(tài)數(shù)據(jù)采集。

　　2、無人機激光雷達點云數(shù)據(jù)采集

　　遙控器端關(guān)閉網(wǎng)絡RTK，RTK服務類型選無。正常作業(yè)即可。

　　3、數(shù)據(jù)整理

　　修改靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱跟后綴。用靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件(對應RTK品牌)對靜態(tài)數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。

　　把RINEX格式的靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱修改為文件夾內(nèi)其他文件一樣的名字，后綴改為OBS。

　　4、數(shù)據(jù)處理流程

　　打開大疆智圖
　　新建一個激光雷達點云處理任務
　　添加要處理的雷達數(shù)據(jù)
　　基站中心點設(shè)置
　　選擇坐標系
　　輸入外業(yè)采集的基站坐標(Z坐標需加上相位高)
　　打開點云精度優(yōu)化
　　選擇輸出坐標系
　　輸出格式確認
　　開始重建

　　以上就是關(guān)于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解的全部內(nèi)容了，僅供大家參考。

　　文字內(nèi)容來源參考：新坐標科技，侵刪

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