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大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解,建議收藏!
發(fā)布時間:2022-09-08 09:40:58
  大疆M300RTK是其發(fā)布的超強行業(yè)應用無人機,其首次將雙目視覺和紅外傳感器同時引入到機身的六個面上,真正實現(xiàn)了全向感知和避障。M300RTK可以結合禪思L1進行后差分處理。本篇內容就是關于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程,非常詳細,建議大家收藏起來。
 
大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解,建議收藏!
 
  1、架設第三方基站
 
  模式設為移動站模式
 
  連接全國CORS
 
  固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標系下的坐標
 
  設置靜態(tài)采集參數,如:采樣間隔,高度截止角,儀器高等。然后開始靜態(tài)數據采集。

 
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  2、無人機激光雷達點云數據采集
 
  遙控器端關閉網絡RTK,RTK服務類型選無。正常作業(yè)即可。

 
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  3、數據整理
 
  修改靜態(tài)數據名稱跟后綴。用靜態(tài)數據處理軟件(對應RTK品牌)對靜態(tài)數據進行轉換,轉換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。
 
  把RINEX格式的靜態(tài)數據名稱修改為文件夾內其他文件一樣的名字,后綴改為OBS。
 
  4、數據處理流程
 
  打開大疆智圖
  新建一個激光雷達點云處理任務
  添加要處理的雷達數據
  基站中心點設置
  選擇坐標系
  輸入外業(yè)采集的基站坐標(Z坐標需加上相位高)
  打開點云精度優(yōu)化
  選擇輸出坐標系
  輸出格式確認
  開始重建

 
大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解,建議收藏!
 
  以上就是關于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解的全部內容了,僅供大家參考。
 
  文字內容來源參考:新坐標科技,侵刪
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