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U5 RTK和大疆P4R無人機強強聯(lián)合助力測繪，圖文教程來啦

發(fā)布時間：2022-06-15 10:13:53

　　測量人都知道，1+1測量更精準。隨著如今技術的發(fā)展，很多專業(yè)人士在無人機測量上也開拓了新的用法，即將RTK接收機作為基站，無人機作為移動站，動靜結合，實時獲得精準的定位信息飛機定位在厘米級，作業(yè)更精準!那么具體如何操作呢?本篇以U5 RTK和大疆P4R無人機為例，來詳細介紹他們的操作流程。

　　U5作為P4R無人機的RTK基站

　　作業(yè)儀器

　　1、大疆精靈 4 RTK(P4R) 一臺
　　2、UFO U5 RTK 一臺
　　3、對中基座一個
　　4、腳架一個

　　一、無人機端操作準備

　　1、檢查無人機：

　　檢查飛機及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進行固件升級;

　　2、登錄大疆賬號：

　　遙控器進行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個才能開始;

　　3、新建飛行規(guī)劃：

　?、?直接在遙控器端進行作業(yè)規(guī)劃：
　　主頁面上點擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點擊地圖上的點來進行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃，如圖

　?、?導入kml的方式來加載規(guī)劃：
　　首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個KML文件夾，然后將需要導入的kml文件，復制進KML文件夾中，如圖所示。點擊主界面左上角選項菜單，點擊SD卡圖標，在識別出來的kml文件中選擇需要導入的文件，點擊導入。在列表第一個選項里里將進行中改選為kml文件，點擊相應文件名稱后的查看即可對本地導入的kml文件進行飛行任務的編輯。

　　二、U5 RTK 操作準備

　　U5確保升級相應的固件之后，將其設置為基準站模式并架設在已知點上進行對中整平，數(shù)據(jù)鏈可以選擇任意電臺模式。

　　三、無人機飛行操作

　　1、將遙控器連接上主機的WiFi，主機WiFi名稱為機身串號，連接方式和安卓手機的一致。

　　2、將無人機打開，并與遙控器進行連接，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機與遙控器連接說明。

　　3、點擊主頁面的飛行，遙控器會有網絡未連接的提示，點擊本次忽略，進入到飛行控制界面。

　　4、點擊右上角…設置，打開設置菜單，進入RTK設置：
　?、?：打開飛行器RTK定位。
　?、?：接受RTK信號方式選擇為自定義網絡RTK
　　NTRIP Host輸入192.168.10.1
　　端口輸入9010
　　賬戶、密碼、Mountpoint皆不為空即可,如圖
　?、?：點擊設置，等待下方自定義網絡RTK狀態(tài)變化為固定解(FIX)即設置成功。

5、其余飛行器設置按照項目需求或者使用無人機默認設置請自行判斷。設置完畢之后就可以調出飛行規(guī)劃進行執(zhí)行了。

以上就是關于U5 RTK和大疆P4R無人機強強聯(lián)合助力測繪的全部內容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R無人機為例，僅供大家參考，希望可以幫助到大家。

　　文章內容來源參考：UFO測繪

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