【圖文教程】UFO U3 RTK與大疆無人機P4采用PPK模式使用教程
發(fā)布時間：2021-09-27 11:06:29
現(xiàn)在無人機也廣泛應(yīng)用于測繪行業(yè)，并且可以與RTK結(jié)合搭配使用，這里要介紹的是使用UFO U3 RTK搭配大疆無人機P4采用PPK模式使用教程，結(jié)合無人機的高精度定位模塊，采用PPK技術(shù)來提高飛機POS點精度，減少外業(yè)工作量和工作難度。具體如何，就跟小編一起來看看吧。
測量測繪儀器準備：
a、大疆無人機P4 一臺
b、UFO U3 RTK 一臺
c、對中基座一個
d、腳架一個
e、配置UFO PPK數(shù)據(jù)處理軟件“GeoSolution”的電腦一臺
一、無人機端操作準備
1、檢查無人機：檢查飛機及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網(wǎng)上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進行固件升級；
2、登錄大疆賬號：
遙控器進行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個才能開始；
3、新建飛行規(guī)劃：
① 直接在遙控器端進行作業(yè)規(guī)劃：
主頁面上點擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點擊地圖上的點來進行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃
② 導(dǎo)入kml的方式來加載規(guī)劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個KML文件夾，然后將需要導(dǎo)入的kml文件，復(fù)制進KML文件夾中，如圖所示。點擊主界面左上角選項菜單，點擊SD卡圖標，在識別出來的kml文件中選擇需要導(dǎo)入的文件，點擊導(dǎo)入。在列表第一個選項里里將進行中改選為kml文件，點擊相應(yīng)文件名稱后的查看即可對本地導(dǎo)入的kml文件進行飛行任務(wù)的編輯。
二、U3 RTK操作準備
將U3對中整平后，架設(shè)在已知點上設(shè)置為靜態(tài)模式，設(shè)置點名，采樣間隔等，保存后聽到儀器語音提示開始記錄表示設(shè)置完畢。
三、飛行操作
1、將無人機打開，連接遙控器，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機與遙控器連接說明；
2、點擊主頁面的飛行，進入飛行控制界面（如遙控器沒有插上手機卡，會有網(wǎng)絡(luò)未連接的提示，點擊“本次忽略”即可）；
3、點擊右上角“…”設(shè)置，打開設(shè)置菜單，進入RTK設(shè)置，將飛行器RTK定位關(guān)閉；
4、其余飛行器設(shè)置按照項目需求或者使用無人機默認設(shè)置請自行判斷。設(shè)置完畢之后就可以調(diào)出飛行規(guī)劃進行執(zhí)行了。
四、數(shù)據(jù)處理
飛行完成后，將U3采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)通過webui下載到電腦上，同時將無人機航拍的照片復(fù)制到電腦上，然后進行PPK解算，具體操作如下。
1、新建項目
打開GeoSolution軟件-新建工程-設(shè)置項目名稱、保存位置，控制等級，坐標系統(tǒng)（坐標系統(tǒng)選擇高斯克呂格，中央子午線根據(jù)實際數(shù)據(jù)所在位置進行選擇）
2、導(dǎo)入數(shù)據(jù)
點擊導(dǎo)入，選擇“觀測數(shù)據(jù)”，導(dǎo)入下載好的靜態(tài)數(shù)據(jù)；再點擊導(dǎo)入，選擇“大疆?dāng)?shù)據(jù)”，點擊對應(yīng)的文件夾。
數(shù)據(jù)有：圖片，EVENT.bin，PPKAW.bin，Rinex.ads 和 Time 數(shù)據(jù)，以及靜態(tài)數(shù)據(jù)。
3、加入基站坐標
點擊導(dǎo)入，選擇“已知坐標”，使用 WGS84 約束，手動輸入基站的實際坐標
點擊處理，選擇“解算所有基線”
4、解算
點擊處理，選擇“解算所有基線”
基線解算成功后，在顯示欄查看，是否有遺漏
5、導(dǎo)出
點擊導(dǎo)出，選擇“動態(tài)解算坐標”，選擇大疆報告格式（csv）和大疆 Pos 格式（pos），可在顯示欄查看是否導(dǎo)出成功。
以上就是關(guān)于UFO U3 RTK與大疆無人機P4采用PPK模式使用教程的全部內(nèi)容了，希望本篇文章可以幫助到到家。
部分文章內(nèi)容來源于UFO測繪
測量測繪儀器準備：
a、大疆無人機P4 一臺
b、UFO U3 RTK 一臺
c、對中基座一個
d、腳架一個
e、配置UFO PPK數(shù)據(jù)處理軟件“GeoSolution”的電腦一臺
一、無人機端操作準備
1、檢查無人機：檢查飛機及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網(wǎng)上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進行固件升級；
2、登錄大疆賬號：
遙控器進行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個才能開始；
3、新建飛行規(guī)劃：
主頁面上點擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點擊地圖上的點來進行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃
② 導(dǎo)入kml的方式來加載規(guī)劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個KML文件夾，然后將需要導(dǎo)入的kml文件，復(fù)制進KML文件夾中，如圖所示。點擊主界面左上角選項菜單，點擊SD卡圖標，在識別出來的kml文件中選擇需要導(dǎo)入的文件，點擊導(dǎo)入。在列表第一個選項里里將進行中改選為kml文件，點擊相應(yīng)文件名稱后的查看即可對本地導(dǎo)入的kml文件進行飛行任務(wù)的編輯。
將U3對中整平后，架設(shè)在已知點上設(shè)置為靜態(tài)模式，設(shè)置點名，采樣間隔等，保存后聽到儀器語音提示開始記錄表示設(shè)置完畢。
三、飛行操作
1、將無人機打開，連接遙控器，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機與遙控器連接說明；
2、點擊主頁面的飛行，進入飛行控制界面（如遙控器沒有插上手機卡，會有網(wǎng)絡(luò)未連接的提示，點擊“本次忽略”即可）；
3、點擊右上角“…”設(shè)置，打開設(shè)置菜單，進入RTK設(shè)置，將飛行器RTK定位關(guān)閉；
4、其余飛行器設(shè)置按照項目需求或者使用無人機默認設(shè)置請自行判斷。設(shè)置完畢之后就可以調(diào)出飛行規(guī)劃進行執(zhí)行了。
四、數(shù)據(jù)處理
飛行完成后，將U3采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)通過webui下載到電腦上，同時將無人機航拍的照片復(fù)制到電腦上，然后進行PPK解算，具體操作如下。
1、新建項目
打開GeoSolution軟件-新建工程-設(shè)置項目名稱、保存位置，控制等級，坐標系統(tǒng)（坐標系統(tǒng)選擇高斯克呂格，中央子午線根據(jù)實際數(shù)據(jù)所在位置進行選擇）
點擊導(dǎo)入，選擇“觀測數(shù)據(jù)”，導(dǎo)入下載好的靜態(tài)數(shù)據(jù)；再點擊導(dǎo)入，選擇“大疆?dāng)?shù)據(jù)”，點擊對應(yīng)的文件夾。
數(shù)據(jù)有：圖片，EVENT.bin，PPKAW.bin，Rinex.ads 和 Time 數(shù)據(jù)，以及靜態(tài)數(shù)據(jù)。
點擊導(dǎo)入，選擇“已知坐標”，使用 WGS84 約束，手動輸入基站的實際坐標
點擊處理，選擇“解算所有基線”
4、解算
點擊處理，選擇“解算所有基線”
基線解算成功后，在顯示欄查看，是否有遺漏
點擊導(dǎo)出，選擇“動態(tài)解算坐標”，選擇大疆報告格式（csv）和大疆 Pos 格式（pos），可在顯示欄查看是否導(dǎo)出成功。
以上就是關(guān)于UFO U3 RTK與大疆無人機P4采用PPK模式使用教程的全部內(nèi)容了，希望本篇文章可以幫助到到家。
部分文章內(nèi)容來源于UFO測繪
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