【圖文教程】UFO U3 RTK與大疆無人機(jī)P4采用PPK模式使用教程
發(fā)布時(shí)間：2021-09-27 11:06:29
現(xiàn)在無人機(jī)也廣泛應(yīng)用于測繪行業(yè)，并且可以與RTK結(jié)合搭配使用，這里要介紹的是使用UFO U3 RTK搭配大疆無人機(jī)P4采用PPK模式使用教程，結(jié)合無人機(jī)的高精度定位模塊，采用PPK技術(shù)來提高飛機(jī)POS點(diǎn)精度，減少外業(yè)工作量和工作難度。具體如何，就跟小編一起來看看吧。
測量測繪儀器準(zhǔn)備：
a、大疆無人機(jī)P4 一臺(tái)
b、UFO U3 RTK 一臺(tái)
c、對中基座一個(gè)
d、腳架一個(gè)
e、配置UFO PPK數(shù)據(jù)處理軟件“GeoSolution”的電腦一臺(tái)
一、無人機(jī)端操作準(zhǔn)備
1、檢查無人機(jī)：檢查飛機(jī)及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網(wǎng)上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進(jìn)行固件升級；
2、登錄大疆賬號：
遙控器進(jìn)行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個(gè)才能開始；
3、新建飛行規(guī)劃：
① 直接在遙控器端進(jìn)行作業(yè)規(guī)劃：
主頁面上點(diǎn)擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點(diǎn)擊地圖上的點(diǎn)來進(jìn)行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃
② 導(dǎo)入kml的方式來加載規(guī)劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個(gè)KML文件夾，然后將需要導(dǎo)入的kml文件，復(fù)制進(jìn)KML文件夾中，如圖所示。點(diǎn)擊主界面左上角選項(xiàng)菜單，點(diǎn)擊SD卡圖標(biāo)，在識別出來的kml文件中選擇需要導(dǎo)入的文件，點(diǎn)擊導(dǎo)入。在列表第一個(gè)選項(xiàng)里里將進(jìn)行中改選為kml文件，點(diǎn)擊相應(yīng)文件名稱后的查看即可對本地導(dǎo)入的kml文件進(jìn)行飛行任務(wù)的編輯。
二、U3 RTK操作準(zhǔn)備
將U3對中整平后，架設(shè)在已知點(diǎn)上設(shè)置為靜態(tài)模式，設(shè)置點(diǎn)名，采樣間隔等，保存后聽到儀器語音提示開始記錄表示設(shè)置完畢。
三、飛行操作
1、將無人機(jī)打開，連接遙控器，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機(jī)與遙控器連接說明；
2、點(diǎn)擊主頁面的飛行，進(jìn)入飛行控制界面（如遙控器沒有插上手機(jī)卡，會(huì)有網(wǎng)絡(luò)未連接的提示，點(diǎn)擊“本次忽略”即可）；
3、點(diǎn)擊右上角“…”設(shè)置，打開設(shè)置菜單，進(jìn)入RTK設(shè)置，將飛行器RTK定位關(guān)閉；
4、其余飛行器設(shè)置按照項(xiàng)目需求或者使用無人機(jī)默認(rèn)設(shè)置請自行判斷。設(shè)置完畢之后就可以調(diào)出飛行規(guī)劃進(jìn)行執(zhí)行了。
四、數(shù)據(jù)處理
飛行完成后，將U3采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)通過webui下載到電腦上，同時(shí)將無人機(jī)航拍的照片復(fù)制到電腦上，然后進(jìn)行PPK解算，具體操作如下。
1、新建項(xiàng)目
打開GeoSolution軟件-新建工程-設(shè)置項(xiàng)目名稱、保存位置，控制等級，坐標(biāo)系統(tǒng)（坐標(biāo)系統(tǒng)選擇高斯克呂格，中央子午線根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)所在位置進(jìn)行選擇）
2、導(dǎo)入數(shù)據(jù)
點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇“觀測數(shù)據(jù)”，導(dǎo)入下載好的靜態(tài)數(shù)據(jù)；再點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇“大疆?dāng)?shù)據(jù)”，點(diǎn)擊對應(yīng)的文件夾。
數(shù)據(jù)有：圖片，EVENT.bin，PPKAW.bin，Rinex.ads 和 Time 數(shù)據(jù)，以及靜態(tài)數(shù)據(jù)。
3、加入基站坐標(biāo)
點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇“已知坐標(biāo)”，使用 WGS84 約束，手動(dòng)輸入基站的實(shí)際坐標(biāo)
點(diǎn)擊處理，選擇“解算所有基線”
4、解算
點(diǎn)擊處理，選擇“解算所有基線”
基線解算成功后，在顯示欄查看，是否有遺漏
5、導(dǎo)出
點(diǎn)擊導(dǎo)出，選擇“動(dòng)態(tài)解算坐標(biāo)”，選擇大疆報(bào)告格式（csv）和大疆 Pos 格式（pos），可在顯示欄查看是否導(dǎo)出成功。
以上就是關(guān)于UFO U3 RTK與大疆無人機(jī)P4采用PPK模式使用教程的全部內(nèi)容了，希望本篇文章可以幫助到到家。
部分文章內(nèi)容來源于UFO測繪
測量測繪儀器準(zhǔn)備：
a、大疆無人機(jī)P4 一臺(tái)
b、UFO U3 RTK 一臺(tái)
c、對中基座一個(gè)
d、腳架一個(gè)
e、配置UFO PPK數(shù)據(jù)處理軟件“GeoSolution”的電腦一臺(tái)
一、無人機(jī)端操作準(zhǔn)備
1、檢查無人機(jī)：檢查飛機(jī)及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網(wǎng)上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進(jìn)行固件升級；
2、登錄大疆賬號：
遙控器進(jìn)行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個(gè)才能開始；
3、新建飛行規(guī)劃：
主頁面上點(diǎn)擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點(diǎn)擊地圖上的點(diǎn)來進(jìn)行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃
② 導(dǎo)入kml的方式來加載規(guī)劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個(gè)KML文件夾，然后將需要導(dǎo)入的kml文件，復(fù)制進(jìn)KML文件夾中，如圖所示。點(diǎn)擊主界面左上角選項(xiàng)菜單，點(diǎn)擊SD卡圖標(biāo)，在識別出來的kml文件中選擇需要導(dǎo)入的文件，點(diǎn)擊導(dǎo)入。在列表第一個(gè)選項(xiàng)里里將進(jìn)行中改選為kml文件，點(diǎn)擊相應(yīng)文件名稱后的查看即可對本地導(dǎo)入的kml文件進(jìn)行飛行任務(wù)的編輯。
將U3對中整平后，架設(shè)在已知點(diǎn)上設(shè)置為靜態(tài)模式，設(shè)置點(diǎn)名，采樣間隔等，保存后聽到儀器語音提示開始記錄表示設(shè)置完畢。
三、飛行操作
1、將無人機(jī)打開，連接遙控器，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機(jī)與遙控器連接說明；
2、點(diǎn)擊主頁面的飛行，進(jìn)入飛行控制界面（如遙控器沒有插上手機(jī)卡，會(huì)有網(wǎng)絡(luò)未連接的提示，點(diǎn)擊“本次忽略”即可）；
3、點(diǎn)擊右上角“…”設(shè)置，打開設(shè)置菜單，進(jìn)入RTK設(shè)置，將飛行器RTK定位關(guān)閉；
4、其余飛行器設(shè)置按照項(xiàng)目需求或者使用無人機(jī)默認(rèn)設(shè)置請自行判斷。設(shè)置完畢之后就可以調(diào)出飛行規(guī)劃進(jìn)行執(zhí)行了。
四、數(shù)據(jù)處理
飛行完成后，將U3采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)通過webui下載到電腦上，同時(shí)將無人機(jī)航拍的照片復(fù)制到電腦上，然后進(jìn)行PPK解算，具體操作如下。
1、新建項(xiàng)目
打開GeoSolution軟件-新建工程-設(shè)置項(xiàng)目名稱、保存位置，控制等級，坐標(biāo)系統(tǒng)（坐標(biāo)系統(tǒng)選擇高斯克呂格，中央子午線根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)所在位置進(jìn)行選擇）
點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇“觀測數(shù)據(jù)”，導(dǎo)入下載好的靜態(tài)數(shù)據(jù)；再點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇“大疆?dāng)?shù)據(jù)”，點(diǎn)擊對應(yīng)的文件夾。
數(shù)據(jù)有：圖片，EVENT.bin，PPKAW.bin，Rinex.ads 和 Time 數(shù)據(jù)，以及靜態(tài)數(shù)據(jù)。
點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇“已知坐標(biāo)”，使用 WGS84 約束，手動(dòng)輸入基站的實(shí)際坐標(biāo)
點(diǎn)擊處理，選擇“解算所有基線”
4、解算
點(diǎn)擊處理，選擇“解算所有基線”
基線解算成功后，在顯示欄查看，是否有遺漏
點(diǎn)擊導(dǎo)出，選擇“動(dòng)態(tài)解算坐標(biāo)”，選擇大疆報(bào)告格式（csv）和大疆 Pos 格式（pos），可在顯示欄查看是否導(dǎo)出成功。
以上就是關(guān)于UFO U3 RTK與大疆無人機(jī)P4采用PPK模式使用教程的全部內(nèi)容了，希望本篇文章可以幫助到到家。
部分文章內(nèi)容來源于UFO測繪
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