UFO U5 慣導(dǎo)RTK使用教程，只需6步快速入門
發(fā)布時間：2021-09-23 11:25:10
UFO U5新型慣導(dǎo)RTK采用基于天琴II的新型GNSS技術(shù)，700個跟蹤通道、全面支持BDS3衛(wèi)星信號機(jī)制，支持31個頻點接收實現(xiàn)了對所有GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)和所有頻段的支持。940g的嬌小身軀中塞進(jìn)了組合天線、4G全網(wǎng)通模組、全頻段兼容電臺和智能操作系統(tǒng)，越小越強(qiáng)。是很多測量人比較推薦的一款慣導(dǎo)RTK，作為初次使用這款RTK的您，肯定想要了解一下它的使用教程，小編收集整理了相關(guān)信息，希望大家可以參考一下。
UFO U5 慣導(dǎo)RTK使用教程目錄
一、新建項目
二、連接儀器
三、設(shè)置工作模式
四、校正
五、測量
六、數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出
一、新建項目
運(yùn)行UFO Pad專業(yè)版軟件， 執(zhí)行[項目] 一[項目管理->[新建] ， 新建項目，輸入項目名稱，選擇坐標(biāo)參數(shù)類型，一般選擇為本地坐標(biāo)參數(shù)，其它為附加信息，可留空，點擊[確定]，跳轉(zhuǎn)到坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)界面。在國內(nèi)，橢球參數(shù)默認(rèn)為CGCS 2000， 投影方式是高斯投影， 您可以根據(jù)實際情況， 進(jìn)行坐標(biāo)系的設(shè)置。
二、連接儀器
執(zhí)行[儀器] ->[通訊設(shè)置] ， 選擇儀器類型RTK， 通訊模式有藍(lán)牙， WiFi和演示模式，這里我們選擇藍(lán)牙模式，點擊[搜索]，在藍(lán)牙設(shè)備列表中找到自己儀器的藍(lán)牙名稱，點擊[連接]，彈出連接進(jìn)度框，即表示連接成功。
三、設(shè)置工作模式（移動站cors模式)
執(zhí)行[儀器] ->[移動站模式] ， 數(shù)據(jù)鏈模式選擇[手簿網(wǎng)絡(luò)] ， 設(shè)置好CORS服務(wù)器的IP和端口，獲取并選擇接入點，其他選項可以使用默認(rèn)數(shù)值，點擊[應(yīng)用]，工作模式設(shè)置完畢。返回主界面可以查看是否得到固定解。得到固定解后，可以進(jìn)行下一步操作。
四、校正
(1)求轉(zhuǎn)換參數(shù)
第一次到一個測區(qū)，想要測量的點與已知點坐標(biāo)相匹配，需要求轉(zhuǎn)換參數(shù)。
求轉(zhuǎn)換參數(shù)的做法一般情況：假設(shè)我們利用A、B、C這三個已知點來求轉(zhuǎn)換參數(shù)， 那么首先要有A、B、C三個點的GPS原始記錄WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)。A、B、C三個點的GPS原始記錄WGS-84坐標(biāo)的獲取有兩種方式：
一是布設(shè)靜態(tài)控制網(wǎng)， 采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設(shè)時后處理軟件的GPS原始記錄WGS-84坐標(biāo)；
二是GPS移動站在沒有任何校正參數(shù)起作用的固定解狀態(tài)下記錄的GPS原始WGS-84坐標(biāo)。
執(zhí)行[工具]->[轉(zhuǎn)換參數(shù)]，輸入已知點坐標(biāo)(坐標(biāo)點庫中選取或手動輸入) 和WGS 84橢球原始坐標(biāo)(獲取當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)、坐標(biāo)點庫中選取或手動輸入)，設(shè)置是否使用平面校正和高程校正，點擊[確定]，完成轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入。在轉(zhuǎn)換參數(shù)界面點擊[計算] 得到GPS參數(shù)報告。
(2)基站校正
在固定解狀態(tài)，執(zhí)行[項目]>[基站平移校準(zhǔn)]->[利用基站點校準(zhǔn)]，輸入已知坐標(biāo)，設(shè)置當(dāng)前基站坐標(biāo)的天線參數(shù)，點擊[計算]得到校準(zhǔn)參數(shù)。
五、測量
執(zhí)行[測量]->[點測量/碎部測量]，以“地形點”為例，點擊點類型按鈕，選擇地形點，在點擊[設(shè)置◎]設(shè)置記錄地形點限制條件(固定解，H：0.05，V：0.1， PD OP：3.0， 延遲：5， 平滑：1) ， 點擊右下角采點按鈕或者手簿采點快捷鍵完成目標(biāo)點采集和保存。
六、數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出
(1)數(shù)據(jù)導(dǎo)入
將需要導(dǎo)入的數(shù)據(jù)文件復(fù)制到手簿UFO Pad文件夾中， 執(zhí)行[項目] 一[坐標(biāo)點庫]->[導(dǎo)入]，選擇數(shù)據(jù)格式、角度格式和屬性類型，點擊[確定]，找到數(shù)據(jù)文件，點擊[確定]導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件。
(2)數(shù)據(jù)導(dǎo)出
執(zhí)行[項目]->[數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出]，選擇數(shù)據(jù)文件，設(shè)置文件格式、角度格式和導(dǎo)出點類型，點擊[導(dǎo)出]，選擇輸出文件存儲路徑，點擊[導(dǎo)出]，數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出成功。
以上就是關(guān)于UFO U5 慣導(dǎo)RTK使用教程，大家都了解清楚了嗎？
UFO U5 慣導(dǎo)RTK使用教程目錄
一、新建項目
二、連接儀器
三、設(shè)置工作模式
四、校正
五、測量
六、數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出
一、新建項目
運(yùn)行UFO Pad專業(yè)版軟件， 執(zhí)行[項目] 一[項目管理->[新建] ， 新建項目，輸入項目名稱，選擇坐標(biāo)參數(shù)類型，一般選擇為本地坐標(biāo)參數(shù)，其它為附加信息，可留空，點擊[確定]，跳轉(zhuǎn)到坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)界面。在國內(nèi)，橢球參數(shù)默認(rèn)為CGCS 2000， 投影方式是高斯投影， 您可以根據(jù)實際情況， 進(jìn)行坐標(biāo)系的設(shè)置。
執(zhí)行[儀器] ->[通訊設(shè)置] ， 選擇儀器類型RTK， 通訊模式有藍(lán)牙， WiFi和演示模式，這里我們選擇藍(lán)牙模式，點擊[搜索]，在藍(lán)牙設(shè)備列表中找到自己儀器的藍(lán)牙名稱，點擊[連接]，彈出連接進(jìn)度框，即表示連接成功。
三、設(shè)置工作模式（移動站cors模式)
執(zhí)行[儀器] ->[移動站模式] ， 數(shù)據(jù)鏈模式選擇[手簿網(wǎng)絡(luò)] ， 設(shè)置好CORS服務(wù)器的IP和端口，獲取并選擇接入點，其他選項可以使用默認(rèn)數(shù)值，點擊[應(yīng)用]，工作模式設(shè)置完畢。返回主界面可以查看是否得到固定解。得到固定解后，可以進(jìn)行下一步操作。
(1)求轉(zhuǎn)換參數(shù)
第一次到一個測區(qū)，想要測量的點與已知點坐標(biāo)相匹配，需要求轉(zhuǎn)換參數(shù)。
求轉(zhuǎn)換參數(shù)的做法一般情況：假設(shè)我們利用A、B、C這三個已知點來求轉(zhuǎn)換參數(shù)， 那么首先要有A、B、C三個點的GPS原始記錄WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)。A、B、C三個點的GPS原始記錄WGS-84坐標(biāo)的獲取有兩種方式：
一是布設(shè)靜態(tài)控制網(wǎng)， 采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設(shè)時后處理軟件的GPS原始記錄WGS-84坐標(biāo)；
二是GPS移動站在沒有任何校正參數(shù)起作用的固定解狀態(tài)下記錄的GPS原始WGS-84坐標(biāo)。
執(zhí)行[工具]->[轉(zhuǎn)換參數(shù)]，輸入已知點坐標(biāo)(坐標(biāo)點庫中選取或手動輸入) 和WGS 84橢球原始坐標(biāo)(獲取當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)、坐標(biāo)點庫中選取或手動輸入)，設(shè)置是否使用平面校正和高程校正，點擊[確定]，完成轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入。在轉(zhuǎn)換參數(shù)界面點擊[計算] 得到GPS參數(shù)報告。
在固定解狀態(tài)，執(zhí)行[項目]>[基站平移校準(zhǔn)]->[利用基站點校準(zhǔn)]，輸入已知坐標(biāo)，設(shè)置當(dāng)前基站坐標(biāo)的天線參數(shù)，點擊[計算]得到校準(zhǔn)參數(shù)。
五、測量
執(zhí)行[測量]->[點測量/碎部測量]，以“地形點”為例，點擊點類型按鈕，選擇地形點，在點擊[設(shè)置◎]設(shè)置記錄地形點限制條件(固定解，H：0.05，V：0.1， PD OP：3.0， 延遲：5， 平滑：1) ， 點擊右下角采點按鈕或者手簿采點快捷鍵完成目標(biāo)點采集和保存。
(1)數(shù)據(jù)導(dǎo)入
將需要導(dǎo)入的數(shù)據(jù)文件復(fù)制到手簿UFO Pad文件夾中， 執(zhí)行[項目] 一[坐標(biāo)點庫]->[導(dǎo)入]，選擇數(shù)據(jù)格式、角度格式和屬性類型，點擊[確定]，找到數(shù)據(jù)文件，點擊[確定]導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件。
(2)數(shù)據(jù)導(dǎo)出
執(zhí)行[項目]->[數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出]，選擇數(shù)據(jù)文件，設(shè)置文件格式、角度格式和導(dǎo)出點類型，點擊[導(dǎo)出]，選擇輸出文件存儲路徑，點擊[導(dǎo)出]，數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出成功。
以上就是關(guān)于UFO U5 慣導(dǎo)RTK使用教程，大家都了解清楚了嗎？
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