rtk測(cè)量?jī)x器，這5種常用功能你需要了解
發(fā)布時(shí)間：2021-08-31 10:25:59
對(duì)于測(cè)量人來(lái)說(shuō)，熟練使用rtk測(cè)量?jī)x器是必備的技能，而在使用rtk之時(shí)，有五種功能是經(jīng)常會(huì)用到的，具體有哪些呢？下面就跟小編一起來(lái)看看吧。
一、基站平移
在“自啟動(dòng)基準(zhǔn)站”模式中基站發(fā)生移動(dòng)或者重新假設(shè)的情況后，須進(jìn)行基站平移步驟，使當(dāng)前基站下再測(cè)量的點(diǎn)能和基站關(guān)機(jī)前相一致。
基站平移方法：找已知點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)坐標(biāo)，來(lái)計(jì)算基站平移量，并應(yīng)用。具體是指移動(dòng)站固定后找一個(gè)已知點(diǎn)（可以是測(cè)量點(diǎn)）測(cè)量，測(cè)量完成后發(fā)現(xiàn)和已知坐標(biāo)不一樣，這時(shí)候進(jìn)入“測(cè)量-基站平移”，GNSS點(diǎn)選擇剛測(cè)的點(diǎn)，已知點(diǎn)中選擇這個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊“確定”，在彈出的提示中選擇“是”。
二、點(diǎn)校正
RTK點(diǎn)校正就是把WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解。點(diǎn)校正分為單點(diǎn)校正（三參）、兩點(diǎn)校正（四參）、三點(diǎn)校正（七參）、四點(diǎn)校正（七參）。
一般來(lái)說(shuō)，三參數(shù)應(yīng)用于小范圍的測(cè)量，精度比較差。
七參數(shù)一般采用布爾沙模型，使用平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K，作用范圍大。但是七參數(shù)的校正精度與已知點(diǎn)的精度及分布情況有直接關(guān)系。為了較為準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)校正操作，我們通常需要3-5個(gè)高等級(jí)的控制點(diǎn)，應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的四周及測(cè)區(qū)的中央。
點(diǎn)校正注意事項(xiàng)：
已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊。
避免已知點(diǎn)的在同一條直線(xiàn)上。
如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。
如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿(mǎn)足用戶(hù)的測(cè)量精度要求，殘差不要超過(guò)2厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，如果無(wú)誤的話(huà)，就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題，要更換已知點(diǎn)了。
注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要基站平移即可。
三、點(diǎn)放樣
點(diǎn)放樣是把設(shè)計(jì)圖紙上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的測(cè)量?jī)x器（如RTK）和方法測(cè)設(shè)到實(shí)地上去的測(cè)量工作。是測(cè)量坐標(biāo)的一個(gè)反過(guò)程。
作業(yè)流程一般是導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)→架設(shè)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站→點(diǎn)放樣→檢核。
1.如何導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)？
1）將放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)按照“點(diǎn)名，x，y，h”的順序?qū)雃xcel表格；
2）將excel表格另存為csv格式；3）將.csv 格式的點(diǎn)文件后綴名改成.TXT；4）將TXT放樣數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入手簿。
點(diǎn)放樣注意事項(xiàng)：使用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣外業(yè)采集的數(shù)據(jù)，應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。導(dǎo)出放樣點(diǎn)時(shí)保存的對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)，將其與放樣點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)。較差不超過(guò)工程精度要求即可。
四、靜態(tài)測(cè)量
GPS靜態(tài)測(cè)量，是使用測(cè)量型GNSS接收機(jī)（RTK）進(jìn)行控制測(cè)量的一種，主要用于建立各種級(jí)別的坐標(biāo)控制網(wǎng)。
整個(gè)靜態(tài)測(cè)量過(guò)程中，GNSS接收機(jī)是靜止不動(dòng)的，將GNSS接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)架設(shè)在待測(cè)點(diǎn)位上，按一定的采樣間隔采集由衛(wèi)星發(fā)射過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)文件。之后通過(guò)靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線(xiàn)解算、網(wǎng)平差等工作。
靜態(tài)測(cè)量作業(yè)流程分為靜態(tài)外業(yè)和作業(yè)和靜態(tài)內(nèi)業(yè)作業(yè)。外業(yè)作業(yè)流程大致為擺站→量取儀器高→儀器開(kāi)機(jī)→手動(dòng)記錄測(cè)站信息（測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開(kāi)始及結(jié)束時(shí)間等）
內(nèi)業(yè)作業(yè)流程大致為導(dǎo)出數(shù)據(jù)→使用靜態(tài)處理軟件處理。
靜態(tài)測(cè)量注意事項(xiàng)：
選址時(shí)，測(cè)站應(yīng)處于開(kāi)闊無(wú)干擾的位置，避免或減少多路徑效應(yīng)的地方。
若觀測(cè)條件很差無(wú)法改觀，可以適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，選擇無(wú)遮擋方向衛(wèi)星多的時(shí)候進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)。
靜態(tài)數(shù)據(jù)處理時(shí)，需注意自由網(wǎng)平差是否超限，約束平差已知點(diǎn)的選擇要遵循長(zhǎng)邊控制短邊d額原則
靜態(tài)控制測(cè)量定位精度高，操作簡(jiǎn)單，但是耗時(shí)較長(zhǎng)。
五、道路設(shè)計(jì)與放樣
道路設(shè)計(jì)：“道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單工具，標(biāo)準(zhǔn)道路一般是由直線(xiàn)、圓曲線(xiàn)和綜合曲線(xiàn)組合而成，修建公路之前，首先設(shè)計(jì)單位需要設(shè)計(jì)出公路的《直曲表》，就是該條公路的參數(shù)數(shù)據(jù)，然后勘測(cè)方會(huì)根據(jù)該《直曲表》進(jìn)行勘察放樣工作，勘察放樣前就需要使用道路設(shè)計(jì)，將設(shè)計(jì)方提供的《直曲表》在軟件中輸入生成道路設(shè)計(jì)文件，使用該道路設(shè)計(jì)文件進(jìn)行勘測(cè)放樣作業(yè)。
《直曲表》常見(jiàn)元素包括坐標(biāo)和樁號(hào)，計(jì)算方位角，曲線(xiàn)間直線(xiàn)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)角，半徑，曲線(xiàn)長(zhǎng)度，曲線(xiàn)總長(zhǎng)，斷鏈，長(zhǎng)鏈，短鏈，卵形曲線(xiàn)，回頭曲線(xiàn)等。
道路放樣實(shí)際上是點(diǎn)放樣的線(xiàn)路表現(xiàn)形式，既在點(diǎn)放樣時(shí)以設(shè)計(jì)的線(xiàn)路圖為底圖，實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前點(diǎn)在線(xiàn)路上的映射點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)距線(xiàn)路上距離最近的點(diǎn)）的里程和前進(jìn)方向的左或右偏距。同時(shí)道路放樣又包含了中邊樁放樣，橫斷面測(cè)量，涵洞放樣，邊坡放樣，道路檢核，自由邊坡。結(jié)構(gòu)物放樣等。
以上就是關(guān)于rtk測(cè)量?jī)x器的五種常用功能詳解，這些功能在測(cè)量測(cè)繪，道路測(cè)量、建筑測(cè)量中應(yīng)用也非常多，希望本篇文章可以幫助到大家。
在“自啟動(dòng)基準(zhǔn)站”模式中基站發(fā)生移動(dòng)或者重新假設(shè)的情況后，須進(jìn)行基站平移步驟，使當(dāng)前基站下再測(cè)量的點(diǎn)能和基站關(guān)機(jī)前相一致。
基站平移方法：找已知點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)坐標(biāo)，來(lái)計(jì)算基站平移量，并應(yīng)用。具體是指移動(dòng)站固定后找一個(gè)已知點(diǎn)（可以是測(cè)量點(diǎn)）測(cè)量，測(cè)量完成后發(fā)現(xiàn)和已知坐標(biāo)不一樣，這時(shí)候進(jìn)入“測(cè)量-基站平移”，GNSS點(diǎn)選擇剛測(cè)的點(diǎn)，已知點(diǎn)中選擇這個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊“確定”，在彈出的提示中選擇“是”。
二、點(diǎn)校正
RTK點(diǎn)校正就是把WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解。點(diǎn)校正分為單點(diǎn)校正（三參）、兩點(diǎn)校正（四參）、三點(diǎn)校正（七參）、四點(diǎn)校正（七參）。
一般來(lái)說(shuō)，三參數(shù)應(yīng)用于小范圍的測(cè)量，精度比較差。
七參數(shù)一般采用布爾沙模型，使用平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K，作用范圍大。但是七參數(shù)的校正精度與已知點(diǎn)的精度及分布情況有直接關(guān)系。為了較為準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)校正操作，我們通常需要3-5個(gè)高等級(jí)的控制點(diǎn)，應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的四周及測(cè)區(qū)的中央。
點(diǎn)校正注意事項(xiàng)：
已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊。
避免已知點(diǎn)的在同一條直線(xiàn)上。
如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。
如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿(mǎn)足用戶(hù)的測(cè)量精度要求，殘差不要超過(guò)2厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，如果無(wú)誤的話(huà)，就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題，要更換已知點(diǎn)了。
注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要基站平移即可。
三、點(diǎn)放樣
點(diǎn)放樣是把設(shè)計(jì)圖紙上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的測(cè)量?jī)x器（如RTK）和方法測(cè)設(shè)到實(shí)地上去的測(cè)量工作。是測(cè)量坐標(biāo)的一個(gè)反過(guò)程。
作業(yè)流程一般是導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)→架設(shè)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站→點(diǎn)放樣→檢核。
1.如何導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)？
1）將放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)按照“點(diǎn)名，x，y，h”的順序?qū)雃xcel表格；
2）將excel表格另存為csv格式；3）將.csv 格式的點(diǎn)文件后綴名改成.TXT；4）將TXT放樣數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入手簿。
點(diǎn)放樣注意事項(xiàng)：使用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣外業(yè)采集的數(shù)據(jù)，應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。導(dǎo)出放樣點(diǎn)時(shí)保存的對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)，將其與放樣點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)。較差不超過(guò)工程精度要求即可。
四、靜態(tài)測(cè)量
GPS靜態(tài)測(cè)量，是使用測(cè)量型GNSS接收機(jī)（RTK）進(jìn)行控制測(cè)量的一種，主要用于建立各種級(jí)別的坐標(biāo)控制網(wǎng)。
整個(gè)靜態(tài)測(cè)量過(guò)程中，GNSS接收機(jī)是靜止不動(dòng)的，將GNSS接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)架設(shè)在待測(cè)點(diǎn)位上，按一定的采樣間隔采集由衛(wèi)星發(fā)射過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)文件。之后通過(guò)靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線(xiàn)解算、網(wǎng)平差等工作。
靜態(tài)測(cè)量作業(yè)流程分為靜態(tài)外業(yè)和作業(yè)和靜態(tài)內(nèi)業(yè)作業(yè)。外業(yè)作業(yè)流程大致為擺站→量取儀器高→儀器開(kāi)機(jī)→手動(dòng)記錄測(cè)站信息（測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開(kāi)始及結(jié)束時(shí)間等）
內(nèi)業(yè)作業(yè)流程大致為導(dǎo)出數(shù)據(jù)→使用靜態(tài)處理軟件處理。
靜態(tài)測(cè)量注意事項(xiàng)：
選址時(shí)，測(cè)站應(yīng)處于開(kāi)闊無(wú)干擾的位置，避免或減少多路徑效應(yīng)的地方。
若觀測(cè)條件很差無(wú)法改觀，可以適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，選擇無(wú)遮擋方向衛(wèi)星多的時(shí)候進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)。
靜態(tài)數(shù)據(jù)處理時(shí)，需注意自由網(wǎng)平差是否超限，約束平差已知點(diǎn)的選擇要遵循長(zhǎng)邊控制短邊d額原則
靜態(tài)控制測(cè)量定位精度高，操作簡(jiǎn)單，但是耗時(shí)較長(zhǎng)。
五、道路設(shè)計(jì)與放樣
道路設(shè)計(jì)：“道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單工具，標(biāo)準(zhǔn)道路一般是由直線(xiàn)、圓曲線(xiàn)和綜合曲線(xiàn)組合而成，修建公路之前，首先設(shè)計(jì)單位需要設(shè)計(jì)出公路的《直曲表》，就是該條公路的參數(shù)數(shù)據(jù)，然后勘測(cè)方會(huì)根據(jù)該《直曲表》進(jìn)行勘察放樣工作，勘察放樣前就需要使用道路設(shè)計(jì)，將設(shè)計(jì)方提供的《直曲表》在軟件中輸入生成道路設(shè)計(jì)文件，使用該道路設(shè)計(jì)文件進(jìn)行勘測(cè)放樣作業(yè)。
《直曲表》常見(jiàn)元素包括坐標(biāo)和樁號(hào)，計(jì)算方位角，曲線(xiàn)間直線(xiàn)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)角，半徑，曲線(xiàn)長(zhǎng)度，曲線(xiàn)總長(zhǎng)，斷鏈，長(zhǎng)鏈，短鏈，卵形曲線(xiàn)，回頭曲線(xiàn)等。
道路放樣實(shí)際上是點(diǎn)放樣的線(xiàn)路表現(xiàn)形式，既在點(diǎn)放樣時(shí)以設(shè)計(jì)的線(xiàn)路圖為底圖，實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前點(diǎn)在線(xiàn)路上的映射點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)距線(xiàn)路上距離最近的點(diǎn)）的里程和前進(jìn)方向的左或右偏距。同時(shí)道路放樣又包含了中邊樁放樣，橫斷面測(cè)量，涵洞放樣，邊坡放樣，道路檢核，自由邊坡。結(jié)構(gòu)物放樣等。
以上就是關(guān)于rtk測(cè)量?jī)x器的五種常用功能詳解，這些功能在測(cè)量測(cè)繪，道路測(cè)量、建筑測(cè)量中應(yīng)用也非常多，希望本篇文章可以幫助到大家。
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